项目与工作站
保存任务所需的设备组合、参数与程序，并支持项目文件迁移。
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AUTOMATED INSPECTION WORKFLOW
IPAS
从运动示教， 到自动扫描执行。
IPAS 面向机器人、转台与三维扫描设备的组合任务，在统一软件中组织项目配置、运动示教、程序执行与检测数据衔接。
软件工作区
从一个项目开始， 组织每一次扫描。
IPAS 将工作站配置、设备参数、示教位置与程序步骤放在同一个任务上下文中。操作人员可以按项目保存配置，编排机器人、转台、扫描与数据处理步骤，并查看执行过程。
功能能力
从任务配置到检测衔接。
运动示教
组织机器人位置、转台姿态与 JOG 操作，为程序步骤建立动作基础。
程序编排
按任务顺序组合运动、扫描、等待与数据处理指令。
扫描采集
通过已适配的设备路线执行采集；可用范围以项目设备与现场验证为准。
数据处理
管理扫描结果的保存、处理与后续检测所需的数据流转。
检测衔接
按项目配置衔接 ZEISS INSPECT API，支持检测与报告流程。
实际操作
四步组织一次扫描任务。
- 01
建立项目
从项目入口新建任务，填写名称与项目信息，为当前检测任务建立独立工作区。
- 02
示教并编排
记录运动位置与工件姿态，把动作、扫描和数据步骤排成程序。
- 03
执行扫描
按既定程序协调设备动作与扫描采集，并观察执行状态。
- 04
处理与检测
保存和处理扫描数据，再按项目配置进入 ZEISS INSPECT 检测流程。
设备路线
匹配您的扫描设备与工作站。
IPAS 已接入多种拍照式、跟踪式与手持式扫描路线。具体设备型号、软件授权和现场方案请与团队确认。
ZEISS 拍照式扫描
已接入路线支持到位拍照与旋转拍照，可按工件姿态组织扫描步骤。
SCANTECH 跟踪式（球扫）
已接入路线支持跟踪式扫描控制，可与机器人、转台程序协同编排。
SCANTECH 手持式扫描
已接入路线支持手持式扫描设备路线，可按项目工作站配置接入。
ZEISS 手持式扫描
规划中面向手持扫描任务的后续适配路线。
其他扫描设备
按项目评估需根据设备 SDK、授权方式与数据流程确认接入范围。
常见问题
开始方案沟通前。
IPAS 与 IPAS-DEMO 有什么区别？
IPAS 面向真实设备控制与扫描工作流；IPAS-DEMO 用于离线展示工作站配置、JOG 动作和程序逻辑，不提供真机联机控制。
一套方案通常需要确认哪些信息？
需要工件尺寸与特征、扫描设备型号、机器人与转台配置、精度目标、节拍要求，以及现有检测与报告流程。
是否支持自动路径规划和碰撞检测？
当前以示教与程序编排为主，自动路径规划和碰撞检测尚未作为已交付功能提供。
如何与 ZEISS INSPECT 衔接？
IPAS 可按项目配置衔接 ZEISS INSPECT API。实际可用功能取决于软件版本、授权和项目流程。
方案咨询
从一个真实任务开始。
告诉我们工件、设备与检测流程，我们将结合当前适配能力讨论可行的自动化方案。